步進電機的噪聲不可避免，但可以控制其使用條件和控制方式來相對減小噪聲。電機噪聲的產生主要有兩個方面：固有噪聲和共振。

   固有噪聲：電機在轉動的過程中，機械結構的相互接觸產生。不可能消除，但是通過一些方法可以在一定程度上減小噪聲。調整負載或驅動電流，避免由于負載過大（過小）引起電機失步（躍步）引起的噪聲；采用細分驅動的方式，使電機電流的變化盡量以接近余弦曲線變化，減少由于電流變化引起的輸出扭矩的波動，導致一些噪聲；

   共振引起的噪聲：由于電機存在一定的共振區域，在此速度區間使用，將會引起電機共振，產生噪聲。因此，對于共振引起的噪聲，應避免電機在共振區附近運行；當電機從較低的共振區加速，應盡量快地加速，遠離共振區域，減小噪聲。